2、AGV激光SLAM導(dǎo)航與視覺SLAM導(dǎo)航的區(qū)別
3、速看！一文了解AGV機器人的這些導(dǎo)航導(dǎo)引方式
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV(自動導(dǎo)引車Automated Guided Vehicle)作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展，作為系統(tǒng)級運動控制領(lǐng)域的創(chuàng)新者，kinco不斷運用先進的運動控制技術(shù)和工藝，幫助客戶高效、準確、靈活地完成物料的運輸任務(wù)，以滿足客戶更加柔性的物流搬運系統(tǒng)、自動化立體倉庫等的應(yīng)用需求。微信公眾號：工控分享
AGV的基本結(jié)構(gòu)
??AGV單機硬件基本結(jié)構(gòu)包含車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動裝置（車體運行、轉(zhuǎn)向、制動調(diào)節(jié)）、導(dǎo)向裝置、信息傳輸與處理裝置、安全保護裝置、移載裝置（頂升、機械臂抓取、輥筒、皮帶）
AGV單機中所使用到的電機主要可以分為臺面以上的電機和臺面以下的頂升電機、回轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動輪電機（主要包括輪邊電機、輪轂電機、麥克納姆型等，其中輪邊電機有單舵輪型、雙舵輪型和差速輪型三種類型），驅(qū)動輪電機的優(yōu)缺點及特性對比如下：微信公眾號：工控分享
■ FD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動器 主要特性
? 支持單軸、二合一；
? 支持脈沖；
? 支持Modbus\Canopen\EtherCAT通訊控制；
? 低壓直流供電，滿足移動小車功率及供電需求；
? 全新的小型化端子設(shè)計，體積更緊湊，外觀更漂亮；
? 最大3倍過載設(shè)計，提高小車啟停的響應(yīng)速度；
? 過流，過熱，過壓，電機IIt保護，確保驅(qū)動系統(tǒng)安全性；
? 全系列產(chǎn)品通過CE認證，符合ROHS環(huán)境認證標準；
■ MD系列集成式低壓伺服電機 主要特性
? 供電范圍寬：支持24～70VDC 寬電壓；
? 功率選擇多：200～750W 多個功率可選；
? 產(chǎn)品體積?。候?qū)動器與電機集成一體化，結(jié)構(gòu)空間更緊湊；
? 過載能力強：具有3倍過載能力；
? 通訊方式廣：支持RS232、CANopen、Modbus RTU、EtherCAT 等；
? 安全性能高：具有過壓保護、欠壓保護、短路保護、電機過熱（I2T）保護、驅(qū)動器過熱保護等多種安全保護措施；
? 專用功能全：增加報警同步制動、增強電池續(xù)航能力等物流行業(yè)專用功能。
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■ OD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動器 主要特性
? 相比于市場上主流廠家的低壓驅(qū)動器，憑借縝密的電路設(shè)計，整機僅有巴掌大??；
? 高性能、高效、安全，驅(qū)動器可以安裝在設(shè)備的任何位置，使客戶的設(shè)備能耗更低、性能更強、尺寸更??；
? 匹配50W-750W低壓磁電編碼器&增量式編碼器電機；
? 支持CANopen、Modbus、EtherCAT總線通信；
? 預(yù)留各種I/O接口，最大程度滿足客戶系統(tǒng)控制要求；
? 模塊化設(shè)計，產(chǎn)品系列豐富，可以滿足客戶定制化需求；
? 方便嵌入客戶控制板。
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新一代G2系列伺服電機
全新電磁設(shè)計 齒槽轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)矩脈動低，電機運行過程中的振動，使轉(zhuǎn)矩輸出更加平穩(wěn)
短機身設(shè)計 機身結(jié)構(gòu)重新設(shè)計，縮短機身長度，節(jié)省更多安裝空間、減小設(shè)備尺寸
最新磁編技術(shù) 自主設(shè)計的磁電編碼器，抗震性好，性價比高
絕緣等級F級 行業(yè)內(nèi)電機處于最高絕緣等級水平，在高溫極限環(huán)境下有較高的可靠性、穩(wěn)定
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■ 輪轂電機是將動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)集成到一起而設(shè)計出來的電機，省略大量傳動部件，讓車輛結(jié)構(gòu)更簡單，可實現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動方式，由于輪轂電機具備單個車輪獨立驅(qū)動的特性，因此無論是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)形式，它都可以比較輕松地實現(xiàn)，即使是全時四驅(qū)在輪轂電機驅(qū)動的車輛上實現(xiàn)起來也較容易。
產(chǎn)品特點：
??結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便
??額定扭矩高，承載能力強
??滿足客戶靜謐性要求
??可搭載不同精度編碼器來滿足客戶對精度的要求
??可根據(jù)客戶需求靈活定制
??由于目前市場上AGV產(chǎn)品紛繁復(fù)雜，功能需求多種多樣，如有需求歡迎咨詢kinco的技術(shù)人員。
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