《國(guó)際工業(yè)車(chē)輛雜志》在9月號(hào)的雜志中刊登了一篇關(guān)于AGV的設(shè)計(jì)觀念文章，從設(shè)計(jì)的模塊化中，降低AGV的設(shè)計(jì)成本和加工制造的成本。越來(lái)越多的AGV企業(yè)也在尋求通用性更強(qiáng)的AGV的設(shè)計(jì)，文章中的內(nèi)容如下。

AndreasPanik 和Christian Ebner是Panik Ebner設(shè)計(jì)公司背后的兩位來(lái)自斯圖加特的設(shè)計(jì)師。他們?cè)O(shè)計(jì)了從火車(chē)和非道路車(chē)輛的各種用于展覽和圖形展示的設(shè)計(jì)

PanikEbner 自2018 年以來(lái)一直在自動(dòng)化制導(dǎo)車(chē)輛 （AGV） 和機(jī)器制造領(lǐng)域從事設(shè)計(jì)項(xiàng)目。在此期間，公司見(jiàn)證了物聯(lián)網(wǎng)（行業(yè) 4.0）的快速發(fā)展。

這引起工業(yè)流程中的自動(dòng)化和連接領(lǐng)域的需求不斷增加。這些要求包括過(guò)程控制集中化、機(jī)器和車(chē)輛的任務(wù)和需求管理、車(chē)輛的獨(dú)立電池管理、工作狀態(tài)的控制和展示。

AndreasPanik 表示："通過(guò)與客戶合作，我們觀察到對(duì) AGV 的強(qiáng)勁需求，在尺寸、控制和驅(qū)動(dòng)方面具有非常個(gè)性化的要求，使技術(shù)部門(mén)的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)一直忙于奔命。"對(duì)于設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，我們借此機(jī)會(huì)將一些想法濃縮成設(shè)計(jì)概念，從而對(duì)行業(yè)有些幫助。

Modular and flexible

模塊化和靈活性

模塊化是AGV設(shè)計(jì)的概念。其動(dòng)機(jī)是提供靈活的產(chǎn)品給中小型制造商。理想情況下，這應(yīng)該能夠繪制出一定數(shù)量的物料搬運(yùn)和工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，而無(wú)需針對(duì)每個(gè)新得客戶，而讓開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)過(guò)多得繁重的重新設(shè)計(jì)工作。

他表示："工業(yè)生產(chǎn)和貨物管理流程的自動(dòng)化和連通性要求在物流和基礎(chǔ)設(shè)施的概念和實(shí)施方面進(jìn)行全面投資。"或用于轉(zhuǎn)換現(xiàn)有運(yùn)輸車(chē)隊(duì)的大部分。

據(jù)我們了解，對(duì)于許多使用 AGV 的小型公司來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很高的進(jìn)入門(mén)檻。

Cost reduction

降低成本

他們的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)考慮如何依靠模塊化來(lái)降低設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的成本的理念，決定從托盤(pán)卡車(chē)作為基本模塊開(kāi)始。下一步提供平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)和輕型叉車(chē)作為可組合功能模塊。

為了降低投資成本，在基本模塊中配置動(dòng)力系統(tǒng)、可引導(dǎo)性底盤(pán)和主控制處理器，以及強(qiáng)大的電池。貨叉上的輪子是可操縱的，但自身沒(méi)有動(dòng)力。兩個(gè)功能模塊具有互補(bǔ)的控制處理器、支持自身功能的電池和無(wú)動(dòng)力底盤(pán)。

耦合和脫鉤基本模塊和功能模塊可根據(jù)即將到來(lái)的裝載和運(yùn)輸任務(wù)完成。

Scanning for safety

掃描導(dǎo)航的安全性

操作問(wèn)題也是設(shè)計(jì)的核心方面。在貨叉頭上的360°環(huán)境掃描區(qū)域無(wú)盲點(diǎn)死角，并有距離傳感器，提供了良好的安全功能。

車(chē)輛的移動(dòng)中的狀態(tài)和狀態(tài)指示在此背景下很重要。因此，許多LED顯示器在四面八方顯示起作用。

Panik總結(jié)道："對(duì)于車(chē)輛的外觀，我們特意選擇了非常堅(jiān)固和合理的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)應(yīng)該能激發(fā)信心，并能夠乍一看就能理解的方式來(lái)設(shè)計(jì)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)。

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